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ROS 2

Robot Operating System 2 —— 官方文档、教程与社区资源链接。

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MoveIt 2

机械臂运动规划框架 —— MoveGroup、运动学、碰撞检测参考资源。

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OpenCV

计算机视觉库 —— 图像处理、特征提取、目标检测相关文档与教程。

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Docker

容器化技术 —— Dockerfile、Compose、网络与卷管理参考链接。