小沈阳 / 技术博客

把学过的东西 认真留下来

这里主要记录计算机专业课、单片机、机器人开发和大模型学习笔记。少一点空话,多一点真正能回来看、能继续补充的内容。

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01

被机械限位折磨后,我重新理解了 ROBOCON 的软件保护

从机械硬限位、电气限位到软件限位,记录一次备赛里被机械边界反复教育后的工程复盘。

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02

误差分析基础

绝对误差、相对误差、有效数字、误差传播与数值稳定性的基础整理。

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03

插值法

Lagrange 插值、Newton 插值、Hermite 插值与分段插值的思路和误差分析。

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04

函数逼近与曲线拟合

最小二乘、正交多项式、函数逼近与实验数据拟合的常用方法。

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05

数值积分与数值微分

梯形公式、Simpson 公式、复化求积、数值微分与误差估计。

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